Dependencia de la regla MIT a la ganancia de adaptación y a la amplitud de la señal de entrada
Palabras clave:
Ganancia de adaptación, regla MIT, excitación persistenteResumen
Se muestra el efecto de tener una señal de excitación persistente en la entrada de un sistema dinámico, con lo que se acelera la convergencia de los parámetros a estimar. Asimismo, se presenta el uso de la regla MIT que depende a su vez de la ganancia de adaptación y de la amplitud de la señal de entrada. Se muestra también, la corrección de la regla MIT, para que la convergencia de los parámetros, no dependa tanto de la amplitud de la señal de entrada, debido a que algunos sistemas emplean referencias de pequeña magnitud como son los sistemas electrónicos. Como caso de estudio, se presentan los resultados de aplicar la regla MIT modificada para el control en la biodegradación de fenol en un biorreactor.
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Citas
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