Diseño de un control adaptable por modelo de referencia para nivel de líquido
Palabras clave:
Control Adaptable, Modelo de Referencia, Regla MITResumen
Se realizó la instrumentación para el control de nivel de líquido en un tanque, la técnica de adaptación usada para ajustar el controlador fue la regla MIT para seguir un modelo de referencia. Se presentan los resultados en simulación y en experimentación para comparar las señales de control, se notó que en la aplicación real la señal de control satura al actuador, se concluye que la mayoría de las veces, al diseñar una ley de control y simular los resultados, las dinámicas de los sensores y actuadores no es tomada en cuenta.
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Citas
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